牛顿的空间和时间。通常，空间，为确定一物体的大小，要知其形状和尺寸。对于长方体，知其长、宽和高，利用欧几里得几何的公式就可计算其体积。为了确定一个可忽略大小的物体的位置，只要知道它相对于另一个可忽略大小的静止参照物的上下、左右和前后距离，同样利用欧几里得几何就足够了。描述运动物体，瞬间位置还不够，还需要知道瞬间的速度和加速度。由此，可抽象出三维空间坐标系和一维时间坐标的概念。物体的运动性质和规律，与采用怎样的空间坐标系和时间坐标来度量有着密切的关系。相对于惯性参考系（惯性系），惯性定律才成立。为了确定惯性系，牛顿抽象出三维空间和一维时间的观念。空间满足三维欧几里得几何，时间均匀流逝，空间，它们的本性是与在其中的任何具体物体及其运动无关的。相对于空间的静止或匀速直线运动的物体为参照物的坐标系，才是惯性系。在经典力学中，任意一个物体对于不同的惯性坐标系的空间坐标量和时间坐标量之间满足伽利略变换。在这组变换下，位置、速度是相对的；空间长度、时间间隔、运动物体的加速度是的或不变的。时间测量中的同时性也是不变的：相对于某一个惯性系的两个事件是否同时发生是不变的。相对于某一个惯性系同时发生的两个事件，相对于其他惯性系也必定是同时的，称为同时性的性。牛顿力学的所有规律，四维空间，包括万有引力定律，在伽利略变换下其形式是不变的。这一点可以抽象为伽利略相对性原理：力学规律在惯性系的变换下形式不变。同时，不变性与守恒律密切相关。运动物体在伽利略变换下的时间平移不变性，空间说说，对应于该物体的能量守恒；在伽利略变换下的空间平移和空间转动不变性，对应于该物体的动量守恒和角动量守恒。
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